Método de selección automática de algoritmos de correspondencia estéreo en ausencia de ground truth.

La correspondencia estereo es un campo ampliamente estudiado que ha recibido una atencion notable en las ultimas tres decadas. Es posible encontrar en la literatura un numero considerable de propuestas para resolver el problema de correspondencia estereo. En contraste, las propuestas para evaluar cuantitativamente la calidad de los mapas de disparidad obtenidos a partir de los algoritmos de correspondencia estereo son relativamente escasas. La seleccion de un algoritmo de correspondencia estereo y sus respectivos parametros para un caso de aplicacion particular es un problema no trivial dada la dependencia entre la calidad de la estimacion de un mapa de disparidad y el contenido de la escena de interes. En este informe se presenta una estrategia de seleccion de algoritmos de correspondencia estereo a partir de los mapas de disparidad estimados, por medio de un proceso de evaluacion en ausencia de ground truth. El metodo propuesto permitiria a un sistema de vision estereo adaptarse a posibles cambios en las escenas al ser aplicados a problemas en el mundo real. Esta investigacion es de interes para investigadores o ingenieros aplicando vision estereo en campos de aplicacion como la industria.