Los sistemas polimeros semi cristalinos, son una clase de polimeros de memoria de forma (SMP), con procedimientos basicos de sintesis en comparacion con otras clases de polimeros sensibles al estimulo. En estos sistemas, la memoria de la forma se desencadena por estimulos termicos y se controla parcialmente por alargamiento inducido por cristalizacion, contraccion inducida por calentamiento y entropia elastica. Sin embargo, controlar la forma temporal y la permanente obtenida no es facil de alcanzar. Por esa razon, se desarrollo un compuesto laminar basado en la encapsulacion de copolimero Etileno-vinilo acetato (cEVA) tratado superficialmente, en matrices de Poliester Uretano (PU) con el objetivo de obtener un actuador con una direccion de deformacion preferida y un cambio de forma estable. Las propiedades de memoria de forma bidireccional y el desempeno termo ciclico fueron evaluados principalmente mediante calorimetria diferencial de barrido, analisis mecanico dinamico y ciclado termico. Se evaluo la capacidad del actuador para doblar y desdoblar despues de multiples ciclos consecutivos de calentamiento-enfriamiento, obteniendo deformaciones iniciales de hasta 60mm y hasta 35mm a traves de los ciclos termicos. La relacion transversal entre refuerzo-matriz y la interfaz obtenida en el material compuesto es fundamental en el desempeno; asi mismo, la capacidad para doblarse y la estabilidad del fenomeno se ve determinada por la dureza de la matriz que encapsula el material con memoria de forma.