Las mayores preocupaciones en el diseno de piezas en sistemas en movimiento relativo tienen que ver con la disminucion de las perdidas de energia por friccion y la reduccion de desgaste de las superficies en contacto. Numerosas investigaciones tribologicas han tratado de dar respuesta a estas inquietudes desde el control de la friccion con lubricantes y modificadores de friccion, la mejora de las propiedades mecanicas de los componentes, la optimizacion de areas de contacto, entre otros.