Para el rediseno se comienza por el analisis del dispositivo creado por en la University of Twente, del cual se identificaron los principales puntos de mejora, tanto en el momento de preparar el equipo para las mediciones como durante las pruebas. Partiendo de esto, se disena un sistema que mediante la medicion de las condiciones de operacion de un motor DC asegure una velocidad continua de rotacion. El sistema permite calcular la fuerza de friccion entre la superficie externa de una rueda que estara girando sobre otra superficie, con contacto en un solo punto, es decir, no se presenta rodadura. Mientras que la fuerza normal, aplicada por un operario sobre el equipo que se esta analizando, se mide mediante una celda de carga tipo viga. El nuevo diseno se valido mediante un estudio de repetibilidad y reproducibilidad, y un analisis de dos variables. Posteriormente se realizaron mediciones con este, asegurando el desempeno y la portabilidad del equipo en las situaciones in vivo para las cuales fue disenado.