La manufactura aditiva, estandarizada en la norma ASTM F2792 (Additive Manufacturing Technologies) y en la norma ISO 10303 -1:1994 (Industrial automation systems and integration) es la construccion de objetos por medio de capas de material. En diciembre de 2015 se introdujo la unificacion normativa ISO/ASTM 52900. La manufactura aditiva se aplica en la industria, de tiempo atras, por ejemplo, en nucleos magneticos, y hoy se ha hecho popular la modalidad “impresion 3D”. La impresion 3D convierte los modelos 3D digitales en objetos solidos mediante su construccion en capas de material. Desde sus primeros desarrollos esta tecnologia se ha utilizado para el prototipado rapido (RP). Sin embargo, en los ultimos años, la impresion 3D ha comenzado tambien a evolucionar hacia una tecnologia de manufactura de nueva generacion por el potencial que tiene de permitir la produccion local, bajo demanda, de productos completos o partes de los mismos. Es posible imprimir 3D en una amplia gama de materiales que incluyen compuestos termoplasticos, metales puros, aleaciones metalicas, ceramicas e incluso diversas formas de alimento. En este momento, la impresion 3D como una tecnologia de fabricacion de uso final todavia esta en su infancia. Pero con el concepto Industria 4.0, en las proximas decadas, y en combinacion con la biologia sintetica y la nanotecnologia, tiene el potencial de transformar radicalmente los procesos de diseno, produccion y logistica. La impresora 3D es una maquina de posicionamiento de un actuador final, que puede ser un extrusor o sistema que inyecta un fino hilo de plastico (ABS, PLA, etc.) en diametros de decimas de milimetro. Por medio de ordenes de codigo G para maquinas-herramienta, sumado a un archivo digital de tres dimensiones (ej. AutoCAD), el volumen del producto a imprimir se transforma en coordenadas de plaños y se conforma un archivo de extension STL. Con este la impresora ejecuta las ordenes para crear una pieza 3D, por capas. El concepto de una maquina de estas caracteristicas no es nuevo; ya en los años 70s existia el plotter 2D para confeccion de plaños y en su momento los motores que se empleaban eran motores paso a paso. La tecnologia evoluciono despues a impresoras corrientes para computadores de mesa. Pero se detecto un problema al incorporar motores de paso. Estos motores solo garantizan posicionamiento casi exacto si la carga en el motor es moderada y no hay obstaculos ni perturbaciones en el desplazamiento de interes. En caso de presentarse esta contingencia se da el fenomeno de perdida de pasos que consiste en que el actuador final (extrusor) no alcanza la posicion necesaria para conformar la pieza. El resultado es una pieza que proporciones exactas o queda deformada. Sumado a que una impresion en 3D es demorada (horas), el impacto es peor aun. Generalmente el proceso de impresion no es monitoreado ni el sistema esta en capacidad de detenerse para evitar perdidas de energia y material a causa de una impresion fallida. En la actualidad, las impresoras 3D, por mas costosas que sean, no disponen de este sistema de control y es prioritario incorporarselo para evitar esta situacion. En esta propuesta de un prototipo de impresora 3D con posicionamiento seguro del extrusor se disena y se construye una impresora 3D incorporandole un driver inteligente dotado de un sistema vigilante que continuamente monitoree que la orden impartida a partir del diseno digital de una pieza especifica se cumpla a cabalidad en la parte mecanica. Es una solucion de bajo costo que mejora notablemente una tecnologia que se hace cada vez mas indispensable en los ambitos industrial y academico, asi como en el de usuario final.