En este proyecto se pretende cuantificar el coeficiente de friccion en el par tribologico piel-liner-socket mediante la medicion de la fuerza normal y tangencial aplicada y generada respectivamente. Para realizar la valoracion de estas fuerzas, se propone disenar, y construir un esclerometro basandose en la adecuacion de un prototipo ya existente en la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellin. Como variables de entrada al sistema se tendran la profundidad y velocidad de indentacion, distancia y velocidad de rayado; como variables de salida se tendran la fuerza normal aplicada o carga de indentacion y la fuerza tangencial o de friccion, para cada una de estas variables se hara un reporte en el tiempo en un formato de tabla de datos, lo cual facilita un estudio estadistico para cada material o condicion de entrada que se modifique en la prueba.