En diversas partes del planeta existen entornos que requieren ser monitoreados en tiempo real para evitar catastrofes tales como incendios, derrames de petroleo o fugas radioactivas. En este proyecto se propone desarrollar e implementar un modelo de control basado en agentes roboticos inteligentes para la deteccion y seguimiento de anomalias. Este modelo propone aplicar inteligencia artificial bayesiana para controlar una red de sensores robotica cooperativa, consecuentemente validar la propuesta con una implementacion del modelo en robots simulados por software y finalmente en robots fisicos dentro de un ambiente controlado.