Un esqueje es un fragmento de una planta, a partir del cual se obtiene un nuevo ejemplar geneticamente identico a la planta original. Para obtener esta nueva planta el esqueje se somete a un proceso que consiste en lograr que el fragmento escogido bajo unas condiciones adecuadas, produzca raices. A la hora de introducir el esqueje en la tierra, no se puede hacer directamente. Se ha de hacer un agujero en la tierra con un palo o con el dedo, porque de otra manera se danan las celulas del tallo recien cortado y es mas dificil que enraice. En la actualidad los cultivos de flores en nuestra region se hacen partiendo de un sistema de esquejes que deben ser sembrados con mucho cuidado por parte de un conjunto de operarios que hacen parte de una cadena de siembra de esquejes: unos operarios llenan las bolsas con tierra, otros pasan las bolsas a una cadena donde los siguiente operarios toman el esqueje y de forma cuidadosa lo ponen dentro de la bolsa. La idea fundamental es desarrollar prototipo de sistema robotico que permita la automatizacion del proceso de siembra de esquejes, que luego pueda ser utilizado por la industria del flores en el pais. Vale decir que un sistema selector de este tipo es util en otras tareas diferentes.