1. DEFINICION DEL PROBLEMA A pesar de los recientes avances en la autonomia del robot, la interaccion (incluyendo las formas directas y avanzadas de tele-operacion) humana sigue siendo una parte integral de muchas de las tareas de robots moviles. En situaciones en las que es peligroso o dificil que los seres humanos esten presentes, pero que requieren de juicio humano y las habilidades de estos en la toma de decisiones, el uso de un tele-operador humano es la unica opcion. Sin embargo, muchas de las tareas tele-operadas no se pueden realizar a una velocidad razonable, debido no solo a las velocidades propias de su accionamiento, sino por otros cuellos de botella. Tradicionalmente, un vehiculo terrestre no tripulado es tele-operado con un brazo manipulador (joystick en ingles). Una camara ubicada en el propio vehiculo tele-operado proporciona informacion en tiempo real y en forma de video al operador. Cuando no hay una linea de vision directa del operador del vehiculo, el operador puede desorientarse y perder la perspectiva, por lo cual la tele-operacion es un problema con muchos desafios. La Realidad Aumentada (AR) es una tecnologia que permite la combinacion de los datos datos visuales del mundo real con una superposicion de graficos por computador, permitiendo mejorar la fuente de informacion original. AR puede ser una herramienta atractiva para interfaces de usuario de vehiculos terrestres no tripulados tele-operados, ya que puede mejorar la comunicacion entre los robots y los usuarios a traves de un dialogo espacial, visual e intuitivo, lo que le permite al operador aumentar su conciencia espacial y la situacion en que se encuentra. Por otro lado, debido a la gran innovacion tecnologica en los dispositivos moviles que se ha impulsado en los ultimos años, se ha generado un fuerte interes en la aplicacion de estos dispositivos para el control y monitoreo de robots. En este proyecto se propone investigar como un robot movil controlado por un manipulador basado en un dispoitivo movil que se apoya en el uso de un video para captar el ambiente en donde se desempena, puede mejorar su rendimiento de tele-operacion al incluir el uso de realizad aumentada en su interfaz de usuario permitiendole al que la use mejorar su ubicacion y el mejor entendimiento de la situacion en que se encuentra.