Optimización por multidinámicas de controladores PI/PID en sistemas entrada – salida de alto orden.

Diferenciar los metodos de sintonia de controladores industriales basados en reglas y los metodos de sintonia planteados como un problema de optimizacion. ¿ Proponer una metodologia para la sintonia de controladores tipo PI/PID, planteando la sintonia como un problema de optimizacion cuya solucion sea a traves de la aplicacion del algoritmo por multidinamicas para optimizacion global. ¿ Comparar por medio de indices de desempeno, como el IAE y el ITAE, el comportamiento de los controladores obtenidos usando la metodologia propuesta con el algoritmo multidinamicas. ¿ Desarrollar un toolbox en Matlab que permita la aplicacion de la metodologia propuesta de diseno para controladores tipo PI/PID en casos industriales.