El procesamiento de imagenes y la vision artificial, son areas que han experimentado un crecimiento muy rapido en aplicaciones de robotica y automatizacion. Uno de los aspectos mas atractivos de estos temas es su caracter integrador, que permite abordar diferentes conocimientos a la luz de un problema significativo. En el caso del Semillero de Robotica, Automatizacion y Control del Departamento de energia electrica y automatica, de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellin, se han desarrollado proyectos de construccion de robots, asi como algunos otros relacionados con el procesamiento de imagenes y la vision artificial. La vision artificial permite extraer informacion relevante de imagenes capturadas con camaras digitales. Frecuentemente dicha informacion se usa para tomar decisiones de control o para hacer monitoreo de ciertos fenomenos. En este proyecto se pretende hacer el control de trayectoria de un robot diferencial, a partir de la informacion de posicion suministrada por una camara digital ubicada de manera vertical sobre el espacio (plano) en el que se desplaza el robot. Se pretende construir un sistema en el que la camara tome imagenes del espacio de desplazamiento del robot y estime en tiempo real la posicion del mismo, para suministrar dicha informacion de manera inalambrica al robot, que debe estar en capacidad de hacer control de su trayectoria. Se espera que con este proyecto se vinculen al menos tres estudiantes de los programas de Ingenieria de Control e Ingenieria Electrica del departamento, y aparte del sistema funcional, se pretende someter una publicacion a una revista indexada.