En el presente trabajo se estima la demanda de agua para uso residencial urbano en la ciudad de Manizales, Colombia, usando un modelo estructural que considera tanto la eleccion discreta del bloque de consumo como la continua sobre la cantidad a consumir. La demanda se estimo econometricamente utilizando una base de datos excepcional para un pais en desarrollo, la cual contiene informacion sobre consumo mensual de agua, asi como el tamano del hogar, caracteristicas de la vivienda (dummy para casa y posesion de lavadora, asi como numero de baños), variables de clima (temperatura y precipitacion media mensual), precio marginal por bloque de consumo e ingreso virtual, para 490 hogares de la ciudad de Manizales, periodo 1997-2013. Los resultados sugieren que el modelo estructural estimado ademas de ser consistente con la maximizacion de la utilidad, parece ser la mejor aproximacion empirica para la estimacion econometrica de la demanda de agua para uso residencial urbano. La demanda de agua es inelastica, informacion que es relevante para la adopcion de politicas y regulacion del recurso agua en areas urbanas de Colombia.