Esta investigacion busca focalizar el uso de los agentes roboticos para finalidades educativas, industriales y sociales. Nuestra motivacion es suministrar un nuevo modelo de sensorica y percepcion para agentes roboticos con el proposito de identificar materiales que estan en su entorno. La identificacion de materiales puede permitir encontrar minas anti-personales, fosos de petroleo, obstaculos en poliductos, fisuras en objetos, entre otros; algunas de estas labores peligrosas para los seres humanos y el ambiente.