En las ultimas decadas, el alto consumo energetico derivado de las actividades y necesidades humanas ha expuesto al mundo a un cambio climatico irreversible. Es por esta razon que muchas personas han pensado un replanteamiento de la forma en generamos energia con menos efectos negativos sobre el ambiente, como ahorrar energia y tambien como aprovechar la energia disponible de una manera mas eficiente. En este informe final se muestran los resultados obtenidos en el proceso de investigacion, en el cual se construye, se comprueba y se analizan los resultados de una metodologia que busca hacer mas eficientes los procesos industriales. Los resultados obtenidos en este proyecto muestran que es posible disminuir el consumo energetico en un proceso que consuma energia, implementando tecnicas de modelamiento, control y optimizacion, manteniendo el correcto funcionamiento de este. Con la metodologia propuesta e implementada, se comprueba que a medida que el proceso industrial tenga un comportamiento mas dinamico, se tiene mayor posibilidad de tener un mayor ahorro energetico y por lo tanto una mejor eficiencia. En la industria muchas veces podemos encontrar cualquier tipo de sistemas, que pueden involucrar multiples dominios como electrico, mecanico o hidraulico. Estos sistemas tambien pueden tener un comportamiento no lineal, no convexo, no continuo. Por lo tanto es importante destacar en este proyecto la importancia y gran utilidad de utilizar un metodo de modelamiento para multiples dominios y un metodo heuristico de optimizacion mediante el cual se pueda resolver el optimo en sistemas no lineales, no convexos y/o no continuos.