En el presente articulo se muestra inicialmente un estado del arte en el cual se definen algunos conceptos basicos en cuanto al procesamiento y adquisicion de datos de vehiculo flotante, para lo cual se propone posteriormente, aplicar la tecnica de vision por computador y asi desarrollar las aplicaciones de deteccion de carril y vehiculo. En cuanto a la deteccion de carril se realiza una revision mas exhaustiva y se propone implementar el filtro de Kalman con el fin de mejorar los resultados. Por otra parte la aplicacion de deteccion de vehiculo se desarrolla para el caso en que la camara se encuentra fija.