El crecimiento poblacional de amputados transfemorales aumenta debido a enfermedades, accidentes o violencia, presentando nuevas exigencias en el campo de la ingenieria de la rehabilitacion, debido a esto se planteo la necesidad de desarrollar un sistema instrumentado en la interfaz socket-extension femoral, con el fin de medir las fuerzas que actuan durante la bipedestacion, para cualquier tipo de sistema protesico. La seleccion de la interfaz socket-extension femoral como zona de interes se hace con base en resultados preliminares provenientes de simulaciones de modelos musculo-esqueleticos en el software de plataforma abierta Open Sim, con el cual se generaron modelos para un sujeto con protesis transfemoral unilateral, donde se analizo la dinamica de la marcha del amputado. En el desarrollo del sistema instrumentado se implementaron galgas extensiometricas adheridas a una pieza disenada a la medida, ensamblada en dicha interfaz, ya que las configuraciones de montaje en esta area varian dependiendo del tipo de protesis. Simultaneamente se abordo la adaptacion de una plataforma electronica para el procesamiento de los datos obtenidos por los dispositivos de medicion. Finalmente se compararon los datos de fuerzas obtenidos por el dispositivo de captura in vivo con aquellos que arrojan simulaciones dinamicas realizadas en esta misma area, lo que permite una validacion directa de los modelos simulados y por consiguiente desarrollar sistemas computacionales predictivos de mayor precision.